Réponse rapide
Python est utilisé en robotique pour prototyper, orchestrer, analyser des données, piloter des outils et intégrer des modèles, lorsque ses délais et dépendances restent compatibles avec la tâche.
Python n’est pas automatiquement temps réel
Interpréteur, dépendances et charge peuvent retarder une commande. Réservez le contrôle critique à une couche déterministe et mesurez la cible.
Profiter de l’écosystème
Bibliothèques scientifiques, vision, réseau, simulation et apprentissage accélèrent expérimentation et intégration.
Mesurer les limites
Interpréteur, garbage collection, dépendances, démarrage, mémoire et concurrence doivent être évalués sur la cible.
Réserver le critique
Contrôle déterministe, arrêt et pilotes sensibles restent dans une couche adaptée lorsque Python ne peut garantir délai et récupération.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST