Réponse rapide
On réduit les vibrations en supprimant la source, en rigidifiant ou amortissant la structure, en équilibrant les pièces et en évitant les régimes résonants. Le correctif se vérifie dans le cycle réel.
Traiter l’excitation
Équilibrage, alignement, serrage et remplacement d’une pièce usée réduisent souvent la cause. Une loi de vitesse ou une rampe peut éviter une excitation transitoire.
Modifier la réponse
Rigidité, amortissement, masse et isolation déplacent ou atténuent les modes propres. La modification ne doit pas dégrader précision, refroidissement ou sécurité mécanique.
Reprendre les mesures
Le même protocole compare amplitude, spectre, erreur de trajectoire et température avant et après. Les charges et vitesses critiques sont incluses dans l’essai.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST