Réponse rapide
On mesure les vibrations avec un accéléromètre ou un capteur adapté, fixé rigidement et échantillonné assez vite. Le protocole précise axes, emplacement, régime, filtrage et métriques utilisées.
Choisir le point de mesure
Le capteur est placé près de la source ou de l’élément sensible, avec une fixation qui ne crée pas de résonance parasite. Trois axes sont utiles lorsque la direction varie.
Respecter la fréquence
La fréquence d’échantillonnage couvre les composantes recherchées avec une marge et un filtrage anti-repliement. Les horodatages et les régimes moteur accompagnent chaque enregistrement.
Interpréter le signal
RMS, crête, facteur de crête et spectre répondent à des questions différentes. Les mesures sont comparées à une référence et répétées sur plusieurs cycles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST