Réponse rapide
Une vibration mécanique est une oscillation d’une structure ou d’un composant autour d’un équilibre. Elle peut venir d’un déséquilibre, d’un jeu, d’un engrènement, d’un moteur ou d’une excitation du sol.
Identifier l’excitation
Fréquence de rotation, dents d’engrenage, chocs, pas de commande et résonances de structure produisent des signatures différentes. La fixation et la charge modifient ces fréquences.
Relier vibration et fonction
Une oscillation peut augmenter bruit, fatigue, erreur de position ou usure. L’amplitude seule ne suffit pas : fréquence, direction et durée déterminent l’impact.
Comparer à une référence
Un spectre ou un signal temporel est comparé à un état sain dans les mêmes conditions. Toute modification de charge ou de vitesse est consignée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST