Réponse rapide
Valider une transmission mécanique robotique demande essais de couple, vitesse, cycle, choc, température, jeu, rendement, bruit, fatigue et maintien de position avec la charge réelle.
Un essai nominal ne couvre pas la fatigue
Cycles, chocs, température, lubrification et défauts doivent être représentatifs et reliés à une décision de maintenance.
Reproduire la mission
Accélération, arrêt, inversion, gravité, outil, charge et durée reflètent les efforts réellement appliqués.
Mesurer la tenue
Position, couple, courant, température, vibration, jeu et lubrification sont suivis avant et après cycles.
Tester la dégradation
Surcharge limitée, défaut d’alignement et perte de lubrification vérifient alerte, limitation, arrêt et maintenance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST