Réponse rapide
Choisir un réducteur pour un robot demande de comparer couple, vitesse, rapport, rendement, jeu, précision, charge radiale, choc, durée, masse, bruit et maintenance.
Le rapport seul ne choisit pas un réducteur
Couple crête, choc, jeu, rendement, température et maintenance peuvent rendre un choix théorique inadapté.
Partir de la charge
Inertie, accélération, gravité, cycle, freinage et choc déterminent couple continu, crête et réserve nécessaire.
Comparer le mouvement
Rapport, vitesse d’entrée, jeu, rigidité, rendement et réversibilité influencent commande et précision.
Vérifier l’environnement
Température, poussière, lubrification, encombrement, bruit et accessibilité de maintenance complètent le choix.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST