Réponse rapide
La transmission mécanique d’un robot transmet puissance et mouvement entre moteur et articulation ou roue en adaptant vitesse, couple, direction et parfois jeu ou compliance.
Une transmission peut rompre sans alarme logicielle
Jeu, température, bruit, courant et effort doivent être surveillés et associés à une limitation ou un arrêt.
Relier puissance et mouvement
Engrenage, courroie, chaîne, vis, câble ou réducteur modifient rapport, rendement, effort et sens.
Porter la charge
Couple, vitesse, choc, température, lubrification et durée déterminent la capacité réelle de la transmission.
Surveiller la chaîne
Jeu, bruit, vibration, courant, température et position révèlent usure, surcharge ou désalignement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST