Réponse rapide
Maintenir des tests unitaires robotiques fiables demande entrées déterministes, références indépendantes, couverture des limites, versions tracées, exécution régulière et correction des tests fragiles.
Un test fragile donne un faux sentiment de sécurité
Déterminisme, limites, références et assertions doivent être entretenus avec le code et les modèles.
Contrôler le déterminisme
Seed, horloge, ordre, température simulée et dépendances sont fixés pour que l’échec soit reproductible.
Éviter le faux vert
Assertions pertinentes, tolérances justifiées et jeux de cas indépendants empêchent de valider un résultat sans vérifier la cause.
Réviser avec le code
Chaque changement de modèle, unité, interface ou sécurité ajoute ou met à jour les cas concernés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST