Réponse rapide
Valider un système temps réel robotique demande de mesurer échéances et pire cas, injecter charge et défauts, vérifier priorités, horloges, communication, action et état sûr.
La validation temps réel inclut la surcharge
CPU, mémoire, réseau, capteurs et tâches longues doivent être sollicités ensemble et conduire à un état sûr en cas de dépassement.
Construire la charge
Flux capteurs, calcul, planification, réseau, journalisation et concurrence reproduisent la mission réelle.
Tester les perturbations
CPU saturé, mémoire faible, message retardé, tâche longue et capteur perdu révèlent les marges de temps.
Vérifier la réponse
Retard, alerte, résultat, limitation, arrêt et reprise sont comparés aux critères avant autorisation du déploiement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST