Réponse rapide
Lorsqu’une tâche temps réel dépasse son échéance, le système signale l’événement, utilise un résultat obsolète seulement si autorisé, réduit la fonction ou passe en état sûr selon le risque.
Une tâche en retard ne doit pas commander comme une tâche fraîche
Vérifiez âge, priorité et mode et limitez ou arrêtez lorsque l’échéance utile est dépassée.
Qualifier le retard
Échéance, durée, cause, charge et âge du résultat indiquent s’il faut ignorer, interrompre ou poursuivre temporairement.
Protéger la commande
Limitation, maintien, arrêt et priorité garantissent qu’une tâche en retard ne commande pas comme si elle était fraîche.
Corriger durablement
Journal, analyse de charge, budget, version et test de reprise relient le dépassement à une action d’amélioration.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST