Réponse rapide
Valider une carte de pollution produite par robot exige calibration, mesures de référence, couverture spatiale et temporelle, incertitude, méthode d’interpolation et vérification indépendante.
Une interpolation peut inventer une zone
Comparez témoins, laboratoire et couverture et affichez zones non mesurées et incertitude avant de décider.
Contrôler les observations
Position, horodatage, capteur, unité, qualité, météo et conditions de prélèvement sont associés à chaque point.
Comparer la carte
Points témoins, analyses de laboratoire, répétitions et zones non vues testent biais, résolution et extrapolation.
Communiquer les limites
Contours, seuils, confiance et données manquantes restent visibles pour éviter une frontière de pollution artificiellement précise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST