Réponse rapide
Planifier un échantillonnage robotique de pollution consiste à choisir points, fréquence, trajectoire, ordre, capteurs, volumes et sécurité selon sources, gradients, météo et incertitude.
Un échantillon peut contaminer le suivant
Séparez parcours, outils, blancs et contenants et isolez toute valeur ou manipulation douteuse avant de poursuivre.
Cibler l’information
Transects, grille, points de référence et mesures adaptatives distinguent étendue, maximum et évolution du contaminant.
Préserver les échantillons
Contenant, rinçage, ordre, débit, profondeur et séparation des zones évitent dilution ou contamination.
Adapter en mission
Vent, courant, batterie, obstacle et valeur inattendue déclenchent replanification, retrait ou intervention supervisée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST