Réponse rapide
Pour éviter la contamination croisée, on sépare zones et outils, ordonne les prélèvements, nettoie ou remplace les consommables, utilise des blancs et trace chaque transfert.
La contamination croisée peut inverser la carte
Ordre des prélèvements, rinçage, consommables et traçabilité sont nécessaires ; un chiffre précis ne corrige pas une provenance fausse.
Définir le parcours
Propre, suspect, très concentré et retour sont distingués afin de ne pas ramener une contamination vers une zone de référence.
Contrôler le matériel
Rinçage, pointe, filtre, contenant, débit et surface sont vérifiés selon le capteur et la matière.
Isoler le doute
Fuite, valeur impossible, outil tombé ou blanc positif bloque la suite et déclenche une investigation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST