Réponse rapide
Le suivi de pollution par robot consiste à mesurer contaminants dans l’espace et le temps, géolocaliser les observations, estimer incertitude et suivre l’évolution ou la dispersion.
Une carte de pollution n’est pas une mesure continue
Zones non vues, vent, courant, seuil et incertitude doivent rester visibles ; ne tracez pas une frontière plus précise que les données.
Choisir le signal
Gaz, particules, eau, sol ou température demandent capteur, prélèvement et calibration adaptés au contaminant.
Relier mesure et lieu
Pose, hauteur, vent, courant, profondeur, heure et conditions de prélèvement donnent un contexte à chaque valeur.
Cartographier avec prudence
Interpolation, seuil et tendance représentent des hypothèses ; zone non mesurée et incertitude restent visibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST