Réponse rapide
Varier les acteurs révèle si un robot dépend d’un comportement particulier et permet de tester différences de vitesse, trajectoire, attention, coopération et imprévisibilité.
Varier les acteurs sans caricature
Les variantes servent à mesurer perception et marge, pas à enfermer des personnes dans des comportements supposés.
Changer les profils
Piéton, cycliste, opérateur, enfant simulé ou groupe n’occupent pas l’espace et ne réagissent pas de la même manière.
Mesurer la marge
Distance, temps de réaction, occlusion, freinage et décision du robot sont comparés pour chaque comportement.
Éviter le stéréotype
Les variantes représentent des situations et non des jugements sur les personnes ; leur but est de révéler des limites de perception et de planification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST