Réponse rapide
Évaluer un robot d’inspection d’infrastructures consiste à mesurer couverture, précision de détection, localisation, accès, énergie, temps, risque pour le site et qualité du rapport. Les résultats sont comparés à une inspection de référence sur des défauts variés et des zones réellement difficiles. Les limites de visibilité et de portée restent explicites.
Relier mesure et défaut recherché
Résolution, angle, distance, éclairage, vibration, position et seuil de détection sont associés à chaque type de fissure, corrosion, fuite ou déformation. Faux positifs et défauts manqués sont séparés. Les zones non observées sont cartographiées.
Inspecter sans endommager l’ouvrage
Le robot vérifie appuis, accès, adhérence, bruit et distance avant de progresser. Il ralentit ou s’arrête si surface, structure ou sécurité deviennent incertaines. Rapport, images et coordonnées gardent leur provenance et leur date.
Ne pas déclarer une structure saine parce qu’aucun défaut n’a été détecté
Absence de signal peut venir d’une zone masquée, d’un capteur inadapté ou d’un seuil trop élevé. Les résultats sont relus par une personne compétente selon le risque. Une inspection partielle est signalée comme telle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] Systems Engineering Handbook — NASA