Réponse rapide
ROS 2 est une plateforme robotique de nœuds et d’interfaces qui s’appuie sur une communication distribuée, des profils de qualité de service, des actions et des outils de lancement et d’observation.
ROS 2 ne supprime pas les contraintes système
QoS, domaine, horloge, réseau, sécurité et arrêt doivent être testés sur la cible, pas seulement dans une démonstration.
Communiquer par interfaces
Topics, services et actions séparent flux continus, requêtes courtes et tâches longues avec feedback et annulation.
Définir la qualité
Fiabilité, profondeur, durabilité, deadline et liveliness décrivent les attentes de chaque échange et sa compatibilité avec le réseau.
Préparer le déploiement
Espaces de noms, paramètres, composition, sécurité, horloge et arrêt sont testés sur la configuration réellement utilisée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST