Réponse rapide
Pour enregistrer des données avec ROS 1, on sélectionne les topics et l’intervalle utiles, on conserve l’horodatage et la configuration, puis on rejoue ou analyse le fichier avec son contexte.
Un fichier enregistré ne conserve pas tout le contexte
Sans version, calibration, repères et horloge, un rejeu peut donner une conclusion trompeuse ou envoyer une commande inattendue.
Choisir ce qui compte
Capteurs, commandes, états, diagnostics et horloge sont enregistrés selon l’objectif, le débit, la durée et l’espace disponible.
Préserver le contexte
Version, repères, calibration, charge, scénario et configuration de lancement rendent les messages interprétables après la mission.
Vérifier le fichier
Durée, fréquence, trous, taille et intégrité sont contrôlés avant de tirer une conclusion d’un rejeu ou d’une analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST