Comment diagnostiquer un nœud ROS 1 qui ne publie plus ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Pour diagnostiquer un nœud ROS 1 silencieux, on vérifie processus, maître, connexions, topic, fréquence, logs, ressources, horloges, exceptions et matériel avant de relancer.
Point de vigilance
Relancer un nœud silencieux peut réactiver une sortie dangereuse. Identifiez cause, état, contenu, âge et repli avant remise en commande.
Localiser la rupture
Confirmez nom, machine, processus, publication attendue, abonnés, type de message et dernière timestamp.
Comparer état et ressource
Inspectez CPU, mémoire, disque, réseau, alimentation, capteur, exception et blocage de callback.
Reprendre avec preuve
Redémarrez de manière contrôlée, vérifiez flux, âge, contenu, sécurité et cause avant de remettre une commande.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST