Réponse rapide
Si un robot de rééducation détecte une anomalie, il faut arrêter ou réduire le mouvement selon le risque, sécuriser le patient, conserver les informations et demander une vérification professionnelle.
Une anomalie exige un état sûr
Ne redémarrez pas automatiquement après force, capteur ou douleur anormale. Sécurisez la personne, consignez l’événement et faites vérifier le dispositif.
Reconnaître l’écart
Force inattendue, capteur incohérent, douleur, perte d’alignement, câble ou erreur logicielle sont des signaux à prendre au sérieux.
Mettre en sécurité
Arrêt accessible, soutien mécanique et dégagement contrôlé évitent qu’une reprise automatique n’aggrave la situation.
Analyser avant reprise
Cause, état du dispositif, réglages et réponse du patient sont documentés et examinés avant toute nouvelle séance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST