Réponse rapide
Adapter l’assistance d’un robot de rééducation consiste à partir d’une évaluation clinique, régler amplitude et effort, observer la réponse du patient et ajuster progressivement sous supervision.
Plus d’assistance n’est pas toujours mieux
Fatigue, douleur ou compensation peuvent masquer un effort inadapté. Ajustez sous supervision et interrompez au moindre signal préoccupant.
Définir le niveau initial
Capacité, douleur, tonus, équilibre, fatigue et objectif de séance orientent une aide qui reste supportable et mesurable.
Observer la qualité
Trajectoire, effort volontaire, compensation, respiration, douleur et retours du patient indiquent si l’aide facilite réellement le mouvement.
Réviser avec prudence
Tout changement est documenté et validé par le professionnel ; une performance brute ne justifie pas d’augmenter l’effort sans contexte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST