Réponse rapide
Entretenir un robot domestique consiste à nettoyer capteurs et organes de contact, vider ou remplacer consommables, inspecter roues et câbles, vérifier batterie, filtres et mises à jour.
L’entretien doit commencer isolé
Coupez mouvement et alimentation avant de retirer cheveux, brosse ou bac ; vérifiez ensuite capteurs et contacts de charge.
Préserver la perception
Poussière, cheveux et traces sur lentilles, roues ou brosses dégradent mesure, traction et couverture de la tâche.
Contrôler l’énergie
Contacts de charge, température, autonomie et état de batterie indiquent quand nettoyer, recharger ou remplacer un élément.
Tracer les anomalies
Alertes, bruits, erreurs, pièces changées et dates d’entretien facilitent diagnostic et décision de remise en service.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST