Réponse rapide
Un robot domestique évite les objets fragiles en détectant obstacles et personnes, en estimant sa vitesse et sa distance d’arrêt, puis en ralentissant, contournant ou demandant une intervention.
Un petit objet peut bloquer une machine
Câble, verre ou jouet peut être mal détecté. Réduisez vitesse, gardez une marge et prévoyez un arrêt si la scène est ambiguë.
Détecter les petits objets
Vision, lidar bas et capteurs de contact complètent la carte pour repérer câble, verre, jouet ou pied de meuble.
Adapter le mouvement
À proximité d’un objet fragile, la commande réduit vitesse et effort et conserve une trajectoire qui laisse une marge.
Gérer l’incertitude
Reflet, objet masqué ou mesure contradictoire doit conduire à observer, contourner largement ou s’arrêter plutôt qu’à pousser.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST