Quelle différence existe entre maintenance préventive et corrective pour un robot ?

Réponse rapide

La maintenance préventive intervient selon un calendrier, un nombre de cycles ou un indicateur avant la panne. La maintenance corrective intervient après un défaut pour restaurer une fonction. Un programme fiable combine les deux et vérifie l’effet sur sécurité et calibrage.

Anticiper ou réparer

Inspection, lubrification, remplacement planifié et contrôle de dérive relèvent du préventif. Recherche de cause, réparation et essai après alarme relèvent du correctif, même si l’intervention conduit ensuite à modifier le plan préventif.

Choisir le bon déclencheur

Cycles, heures, vibrations, température et tendance d’erreur donnent des seuils différents selon l’organe. Un calendrier fixe ne suffit pas lorsque l’usage ou la charge varie fortement.

Requalifier après intervention

Position, couple, capteurs, arrêts et protections sont vérifiés avant le retour en production. Une réparation qui supprime l’alarme mais dégrade le calibrage n’est pas considérée comme réussie.

Sources et références

  1. [1] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO
  2. [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
  3. [3] ISO 31000 Risk management — ISO

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