Réponse rapide
Un robot hybride est préférable à une plateforme spécialisée lorsque la mission traverse plusieurs milieux ou exige des capacités incompatibles, malgré complexité, masse, coût et validation accrus.
La polyvalence coûte en validation
Comparez complexité, pannes, maintenance et repli à une plateforme spécialisée avant de multiplier les modes.
Comparer la mission
Identifiez fréquence des transitions, couverture nécessaire, charge, environnement, disponibilité, maintenance et bénéfice réel.
Mesurer le compromis
Modes supplémentaires ajoutent interfaces, énergie, panne, formation, logiciel et essais par rapport à une plateforme simple.
Décider avec preuve
Comparez performance, sécurité, coût total, fiabilité et repli à une solution spécialisée sur scénarios représentatifs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST