Réponse rapide
Alimenter les modes d’un robot hybride impose budget et distribution adaptés aux moteurs, capteurs, calcul, actionneurs et transitions, avec surveillance thermique et réserve de sécurité.
Les pointes de courant menacent la sécurité
Surveillez chute de tension, température et réserve et gardez contrôle et arrêt alimentés pendant toute transition.
Dimensionner les pointes
Calculez courant de démarrage, couple, accélération, conversion, câble, batterie, chute de tension et protection.
Répartir les sources
Isolation, bus, convertisseurs, priorités et coupure empêchent qu’un mode prive sécurité ou contrôle d’énergie.
Surveiller le budget
Mesurez tension, courant, température, état de charge, marge et capacité de retour avant de basculer.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST