Réponse rapide
Une perte d’intégrité sous pression se surveille par pression, débit, niveau, température, position, bruit, vibration et inspection, comparés à une référence et à des seuils d’arrêt.
Croiser les signaux
Baisse lente, appoint fréquent, bulle, échauffement ou déformation peuvent précéder une fuite visible. L’emplacement et la dynamique orientent le diagnostic.
Limiter l’énergie
Soupape, isolement, réduction de pression et purge contrôlée protègent personnes et composants. Une alarme ne doit pas maintenir la pression pour continuer la mission.
Inspecter avant reprise
Joint, raccord, paroi, capteur et calibration sont vérifiés. Le réarmement exige un essai à faible pression puis une confirmation documentée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST