Réponse rapide
La température modifie résistance, rigidité, viscosité, dilatation et comportement des joints ; elle peut donc réduire la pression admissible ou augmenter les cycles de fatigue d’un robot.
Suivre les propriétés
Module, limite, fluage et corrosion évoluent avec température et durée. Les gradients créent aussi contraintes et déformations locales.
Relier pression et fonctionnement
Viscosité, expansion, vaporisation et débit changent avec chaleur ou froid. Capteur, soupape et pompe doivent rester dans leur plage.
Mesurer et limiter
Sonde, isolation, refroidissement et seuil de réduction de pression sont testés. Le robot s’arrête ou se décharge avant d’atteindre une combinaison non validée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST