Comment dimensionner une pièce robotique soumise à une pression ?

Réponse rapide

Une pièce soumise à pression se dimensionne par géométrie, matériau, pression maximale et cycles, température, concentrations de contrainte, assemblages, fatigue et coefficient de sécurité vérifié.

Évaluer le cas défavorable

Pression nominale, pointe, vide inverse, pulsation et gradient sont appliqués au modèle. Parois, couvercles, raccords et fixations sont calculés ensemble.

Intégrer l’environnement

Résistance, corrosion, fluage, vieillissement et compatibilité avec fluide changent avec température et durée. Les propriétés de lot sont documentées.

Confirmer sur prototype

Calcul, inspection et essai de pression comparent déformation, fuite et état après cycles. La marge n’est pas remplacée par un seul facteur arbitraire.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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