Réponse rapide
Un système robotique sous pression se teste par inspection, montée progressive, maintien, cycles et mesure de fuite ou déformation, avec instrumentation calibrée et zone protégée adaptée à l’énergie stockée.
Vérifier avant l’essai
Matériau, assemblages, soupapes, jauges, obturation et procédures de purge sont contrôlés. Le fluide et la température sont représentatifs.
Appliquer la charge par étapes
La pression augmente avec paliers et surveillance. Fuite, bruit, déplacement, température et chute de pression entraînent arrêt et décompression contrôlée.
Inspecter l’intégrité
Déformation permanente, fissure, joint et raccord sont vérifiés après cycles. Les résultats, conditions et instruments restent traçables.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST