Réponse rapide
Un réseau sans fil relie robot, opérateur, capteurs ou infrastructure par radio, avec une portée, un débit, une latence, une disponibilité et une sécurité dépendant de l’environnement.
Décrire les flux
Commandes, télémétrie, vidéo et mises à jour n’ont pas les mêmes exigences. Fréquence, taille, priorité et fraîcheur sont définies par usage.
Tenir compte du terrain
Distance, obstacles, métal, interférences, mobilité et densité de trafic modifient la liaison. Une couverture nominale ne garantit pas un débit stable.
Séparer critique et confort
Les fonctions critiques restent sûres sans réseau ou utilisent une voie dédiée. Diagnostic et supervision montrent qualité et âge des messages.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST