Réponse rapide
Une liaison sans fil robotique se sécurise par authentification, chiffrement, contrôle d’accès, rotation des clés, mises à jour, segmentation et comportement sûr en cas d’usurpation ou de brouillage.
Vérifier qui communique
Robot, station et service utilisent des identités et permissions distinctes. Les certificats, clés et révocations sont gérés sans les exposer dans les journaux.
Protéger les messages
Authenticité, fraîcheur, anti-rejeu et validation des paramètres empêchent une commande ancienne ou falsifiée. Les flux de diagnostic ne peuvent pas écrire dans les actionneurs.
Prévoir l’attaque ou le brouillage
Le robot limite, arrête ou suit une procédure locale si la liaison est douteuse. Les événements de sécurité sont enregistrés pour analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST