Réponse rapide
Le choix d’une technologie sans fil dépend de portée, débit, latence, mobilité, obstacles, énergie, densité, sécurité, réglementation et comportement attendu lorsque la liaison devient indisponible.
Quantifier les flux
Commandes, télémétrie, image et mise à jour sont caractérisées par taille, fréquence et délai maximal. Les priorités et réserves sont explicites.
Tester la couverture
Mesures de puissance, pertes, débit et latence sont réalisées sur les trajets et configurations réels. Interférences, métal, extérieur et mobilité sont inclus.
Comparer le cycle de vie
Énergie, antennes, maintenance, sécurité, coûts et repli local complètent la performance radio. Une technologie rapide mais non disponible dans une zone critique n’est pas adaptée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST