Réponse rapide
Évaluer une représentation des connaissances demande de mesurer couverture, cohérence, fraîcheur, expressivité, coût de mise à jour, explicabilité, contradictions et utilité pour les tâches du robot.
Une représentation cohérente peut rester inutilisable
Mesurez coût, fraîcheur, contradictions et décisions produites et testez les erreurs de connaissance sur la machine réelle.
Tester les faits
Vérifiez unités, repères, identifiants, provenance, dates, relations impossibles et doublons sur données variées.
Tester le raisonnement
Mesurez déduction, recherche, planification, réponse, temps, mémoire, incertitude et comportement après observation contradictoire.
Tester l’action
Reliez erreurs de connaissance aux commandes, refus, confirmations et arrêts et conservez une référence de comportement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST