Réponse rapide
L’incertitude des connaissances se représente par confiance, probabilité, intervalle, statut, âge, provenance ou alternatives incompatibles selon le type de fait et de décision.
Une confiance élevée ne supprime pas le risque
Seuil, coût d’erreur et possibilité de repli doivent guider l’action. Conservez alternatives et demandez confirmation si nécessaire.
Choisir une forme
Mesure, hypothèse, règle, identité, relation spatiale et prédiction ne demandent pas forcément la même représentation.
Mettre à jour proprement
Fusionnez observations, dégradation temporelle et conflits en conservant source, conditions et effet sur la croyance.
Relier au risque
Seuils d’action, demande de précision, repli et arrêt doivent dépendre de l’incertitude et du coût d’erreur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST