Réponse rapide
Après une action, le robot met à jour ses connaissances en enregistrant résultat observé, état précédent, temps, source, effet attendu, incertitude et éventuelle contradiction.
Une commande ne prouve pas son effet
Mesurez résultat, état partiel et erreur avant de mettre à jour les connaissances, sinon les échecs contaminent les décisions suivantes.
Comparer attendu et obtenu
Mesurez objet, pose, quantité, qualité, ressource, durée et état du monde plutôt que de déduire réussite de la commande.
Réviser les faits
Ajoutez, expirez, corrigez ou marquez incertain un fait selon observation, modèle et provenance.
Préserver l’historique
Conservez version, action, opérateur, capteurs et décision et évitez qu’un échec partiel soit enregistré comme réussite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST