Quelle différence entre une ontologie et une base de faits pour un robot ?

Réponse rapide

Une ontologie définit concepts, relations et contraintes d’un domaine ; une base de faits contient des instances ou observations qui utilisent cette structure à un moment donné.

Structure et observation ne se confondent pas

Une ontologie donne sens aux faits mais ne prouve pas qu’ils décrivent le monde actuel. Contrôlez instances et provenance.

Comparer le rôle

L’ontologie fournit vocabulaire et sens ; la base indique quels objets, états ou événements sont actuellement connus.

Gérer l’évolution

Versionnez concepts, relations, unités et faits et contrôlez compatibilité, provenance et suppression.

Raisonner sans confondre

Une règle de structure n’est pas une observation du monde et un fait ne devient pas vrai parce qu’il est stocké.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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