Réponse rapide
Si la cible devient non coopérative, le véhicule cesse l’approche, maintient une distance sûre, réestime mouvement et communication et exécute un plan d’attente, de retrait ou d’abort.
Une cible non coopérative ne doit pas être forcée
Arrêtez capture et conservez distance, énergie et géométrie de sortie. Toute nouvelle tentative exige conditions et autorisation rétablies.
Détecter le changement
Comparez trajectoire, rotation, réponse aux signaux, attitude, occultation et modèle de cible aux hypothèses de rendez-vous.
Geler l’exposition
Coupez séquence de contact, réduisez relative, évitez collision et conservez carburant et géométrie de sortie.
Décider avec l’équipe
Évaluez replanification, nouvelle fenêtre, communication et intervention et ne forcez pas capture sans autorisation et conditions rétablies.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST