Réponse rapide
Un véhicule spatial estime sa position relative par combinaison d’images, lidar ou radar, mesures inertielles, dynamique orbitale, communications et observations de la cible.
La relative dépend du repère et du temps
Un biais de pose, synchronisation ou dynamique peut rapprocher le véhicule d’une cible. Fusion et redondance sont nécessaires avant approche.
Fusionner les repères
Calibrez temps, pose, lignes de visée, échelle, attitude et transformation entre véhicule, cible et repère orbital.
Estimer mouvement et incertitude
Filtre et modèle prédisent état relatif, vitesse, biais, retard et covariance à partir d’observations intermittentes.
Vérifier par redondance
Comparez capteurs, dynamique et communications et interrompez l’approche si l’état sort du corridor ou devient ambigu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST