Réponse rapide
Un rendez-vous orbital autonome est une manœuvre où un véhicule rejoint une cible spatiale, réduit sa vitesse relative, s’aligne et prépare approche ou amarrage sans pilotage continu.
Chaque phase a son abort
Un rendez-vous autonome ne doit pas enchaîner les portes sans corridor, carburant, communications et point de retrait vérifiés.
Décrire les phases
Transfert, acquisition, approche lointaine, corridor, approche finale, attente, amarrage et séparation ont contraintes et replis distincts.
Gérer la relative
Position, vitesse, attitude, trajectoire, carburant, éclairage et communications sont estimés dans un repère commun.
Préparer l’arrêt
Chaque phase possède limites, fenêtre, point de retrait, abort et autorisation avant d’entrer dans la suivante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST