Réponse rapide
Régler la régularisation d’un modèle robotique consiste à comparer coefficients et méthodes sur validation indépendante, en surveillant sous-ajustement, généralisation, stabilité et coût d’erreur.
Le test ne doit pas servir au réglage
Réutiliser le test masque le surapprentissage. Gardez modèle de référence, validation indépendante et retour arrière.
Balayer sans contaminer
Fixez entraînement, validation et test séparés et choisissez coefficient, arrêt précoce ou architecture sans réutiliser le test.
Observer plusieurs axes
Suivez erreur, variance, résidus, latence, énergie, contraintes, scénarios nouveaux et comportement des pires cas.
Revenir à une référence
Conservez modèle précédent, paramètres, données et procédure de rollback lorsqu’une régularisation dégrade la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST