Réponse rapide
La régularisation L1 pénalise la somme des valeurs absolues et favorise des paramètres nuls ou une sélection ; L2 pénalise leurs carrés et tend à les réduire plus progressivement.
L1 et L2 n’ont pas le même effet
Parcimonie peut supprimer une variable critique et L2 peut conserver bruit corrélé. Vérifiez variables, contraintes et comportement après réglage.
Comparer la forme
L1 produit parcimonie et sélection de variables ; L2 conserve souvent davantage de paramètres mais limite les grandes valeurs.
Relier aux capteurs
L1 peut simplifier modèle ou action mais supprimer un signal rare ; L2 peut stabiliser variables corrélées et bruitées.
Valider le résultat
Mesurez performance, sensibilité, généralisation, interprétation, latence et contraintes après choix du coefficient.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST