Réponse rapide
Évaluer une stratégie d’attention robotique demande de mesurer couverture, temps de réaction, gain d’information, erreurs de priorité, personnes ignorées, calcul, énergie et effet sur la mission.
Une stratégie efficace peut manquer un cas rare
Mesurez personnes ignorées, urgences simultanées, surcharge et capteur perdu et reliez les erreurs à l’action produite.
Mesurer ce qui est vu
Rapportez zones, objets, événements, durée, fréquence, occlusion, confiance et données non observées.
Tester les conflits
Incluez plusieurs personnes, mouvements rapides, anomalies simultanées, tâche urgente, capteur perdu et surcharge de calcul.
Relier aux conséquences
Vérifiez que sélection, suivi et changement de regard évitent collision, oubli, délai critique et décision fondée sur une image ancienne.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST