Réponse rapide
Pour éviter qu’une attention robotique ignore une personne, on inclut présence, mouvement, voix, accessibilité, zones prioritaires, occlusions et couverture dans la sélection et la surveillance.
L’attention peut oublier la personne hors cadre
Zones prioritaires, capteurs complémentaires et événements préemptifs doivent empêcher qu’une tâche absorbe toute la perception.
Réserver une vigilance
Définissez zones, seuils, fréquence, angles morts et événements qui préemptent la tâche principale.
Chercher les personnes masquées
Combinez caméra, profondeur, audio, carte, mouvement et changements de scène et vérifiez les zones derrière obstacle.
Adapter le comportement
Ralentissez, annoncez, attendez ou arrêtez lorsque présence ou intention reste incertaine et ne reprenez qu’après nouvelle observation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST