Réponse rapide
Un robot choisit où regarder en estimant valeur d’information, urgence, mouvement, incertitude, tâche, accessibilité, coût de déplacement du capteur et risques d’ignorer une zone.
La prochaine vue peut arriver trop tard
Valeur d’information doit être comparée délai, mouvement et freinage. Ne détournez pas le capteur sans marge de sécurité.
Évaluer les candidats
Comparez cibles, anomalies, personnes, obstacles, état de mission, historique, confiance et temps disponible.
Planifier le regard
Orientez caméra ou tête avec vitesse, stabilité, champ de vue, occlusion et priorité d’arrêt compatibles avec la tâche.
Réviser la sélection
Après observation, mesurez gain obtenu et reconsidérez les zones non vues, événements urgents et changements de scène.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST