Réponse rapide
Pour un robot, le regard et l’attention désignent la sélection de régions, objets, personnes ou événements à observer avec ses capteurs selon tâche, risque et information attendue.
Non observé ne signifie pas absent
Occlusion, angle mort ou capteur occupé peuvent masquer personne et obstacle. Conservez couverture, mémoire et repli.
Orienter les capteurs
Caméra, tête, lidar, microphones ou ressources de calcul choisissent direction, résolution, fréquence et durée d’observation.
Prioriser l’information
Objectif, mouvement, incertitude, nouveauté, personne et danger déterminent ce qui mérite attention.
Gérer les angles morts
Le robot conserve couverture, mémoire et stratégie de repli et ne traite pas absence d’observation comme absence d’objet.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST