Réponse rapide
Pour visualiser des états robotiques de grande dimension, on projette données et trajectoires dans deux ou trois axes, puis on conserve couleur, temps, classe, erreur et incertitude pour interpréter la carte.
Une carte 2D peut déformer les distances
La visualisation aide à explorer mais ne prouve ni proximité physique ni séparabilité. Revenez aux états et unités d’origine.
Choisir ce qui est visible
Sélectionnez variables, fenêtre, normalisation et méthode selon question : groupes, transitions, anomalies ou couverture.
Conserver le contexte
Chaque point garde identifiant, état, action, temps, scénario et résultat afin que la projection ne devienne pas une image sans origine.
Vérifier les artefacts
Comparez projections, voisinages, paramètres et répétitions et ne déduisez pas une distance physique d’un affichage déformé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST