Réponse rapide
L’ACP projette des données robotiques centrées sur des axes orthogonaux qui maximisent successivement la variance, ce qui fournit une représentation compacte et des directions principales.
La variance n’est pas la sécurité
L’ACP conserve variance, pas nécessairement défauts ou limites. Protégez variables critiques et vérifiez projection et unités.
Préparer les variables
Centrez et normalisez selon unités et échelles et traitez valeurs manquantes, outliers, repères et corrélations.
Construire les composantes
Les vecteurs propres et valeurs propres ordonnent directions et variance expliquée sans garantir que la variance soit la tâche utile.
Interpréter la projection
Comparez reconstruction, séparation, stabilité et comportement du robot et ne confondez pas axe mathématique et facteur physique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST