Comment vérifier qu’une réduction de dimension ne masque pas un risque robotique ?

Réponse rapide

Vérifier qu’une réduction de dimension ne masque pas un risque exige d’analyser variables supprimées, erreurs par scénario, reconstruction, anomalies, contraintes et décisions produites après projection.

Un risque peut disparaître dans la projection

Analysez variables supprimées, scénarios rares et décisions produites et conservez une voie brute pour diagnostic et arrêt.

Lister les pertes

Documentez variables, précision, échelle, corrélations, états rares et information non reconstructible après transformation.

Tester les cas critiques

Incluez défauts, personnes, limites, capteurs contradictoires, transitions rapides et conditions hors distribution.

Garder un chemin brut

Conservez données originales et contrôles indépendants pour arrêter ou diagnostiquer lorsque représentation réduite devient incertaine.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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