Réponse rapide
La récolte robotisée repère, atteint et détache des produits mûrs avec un véhicule ou un bras, en adaptant trajectoire, prise, outil et effort à la plante et au terrain.
Une prise réussie peut abîmer la plante
Perception et contact restent incertains entre feuilles, tiges et fruits. Limitez force et vitesse et vérifiez le résultat avant de poursuivre.
Observer la parcelle
Caméras, profondeur, localisation et météo décrivent rangs, plantes, fruits, obstacles, maturité et accessibilité.
Planifier le geste
Le robot choisit approche, prise, outil, force, vitesse, ordre et stockage selon produit, dommages acceptables et énergie.
Contrôler le résultat
Il vérifie détachement, qualité, plante, outil et charge et s’arrête si perception ou contact deviennent incohérents.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST